O principal objetivo quando se trabalha usando acesso por corda é completar o trabalho de forma eficiente e com o mínimo de acidentes, incidentes ou ocorrências perigosas. De forma a assegurar e manter um sistema de trabalho seguro, enquanto se evitam danos à propriedade ou ao ambiente, é necessário um planeamento cauteloso e documentação de análise de riscos para cada uma das operações.